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普通 如何晋级?
发布于 2016-04-02 08:50:24
9楼
如大杰所说,802D是DP通讯的,610是模拟量控制的,因此用802D或802D SL带610驱动,必定有ADI4模块,610驱动是速度控制,电机本身如果只有一个编码器的话就是霍尔元件的速度环,如果有2个编码器,后面的一个才是位置换,估计你的机床位置环是光栅尺,其实就是第一位置环,因此如果脱开这个位置环是不行的,如果有震动可以用小螺丝刀把增益KV逆时针调小一点试一试。(单独测试610可以在模拟输入端输入0-+-10V,当然使能也要加)
谢谢801大神!他们自己的维修说领导让他们先把光栅尺换下,我也静观其变吧!
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