今天是假期，所以有时间在此玩一玩。以楼主提出的问题，如何通过trace曲线（注意，一定要是空载加减速的录波曲线），来确定系统的转动惯量。这里要用到一些受力分析来求解。

第一，本内容是抛砖引玉的引子；

第二，因为楼主没有提供录波的数值表，只提供了trace曲线，所以还是做一个定性的分析。不是定量的计算。但解析问题的基本方法亦如此。

看图示：

由图示可知，

1.空载运行是三段，即匀加速，匀速，匀减速；

2.匀加速和匀减速的时间是相同的。即t加速 = t减速；

3.三段运行分别获得了三个转矩；Ma；Mb；Mc；

根据旋转机械的动态转矩平衡方程式：

M（旋转轴驱动转矩） = m（旋转机械基准质量） * a（旋转机械角加速度）

空载运行中的受力分析：

电机加速时驱动转矩除了要平衡 ma 由惯性产生的动转矩外，还要克服旋转轴系机械摩擦阻力矩。而阻力矩恰恰通过空载的匀速运行获得的Mb就是。因为此时系统加速度为零，所以动转矩为零，电机的驱动转矩与负载阻力所平衡。所以系统阻力矩等于Mb。即

Ma - Mb = m（轴系当量质量）* a（旋转角加速度）--（1式）；

同理，电机的空载制动过程，电机制动转矩加上系统阻力矩与惯性产生的制动转矩平衡。所以

Mc + Mb = m（轴系当量质量） * a（旋转角减速度）--（2式）；

前面已经说了a（加速） = a（减速），所以将（1式）与（2式）相加，即可把系统阻力矩消掉。这样做的目的就是尽量减少误差环节。有：

Ma + Mc = 2ma --（3式）

整理（3式）：m（系统当量质量） = （Ma + Mc） / 2a；

a = （n2 - n1） / t（加速或减速的时间）。

上述计算其实所得的系统当量质量还是有一定误差的。原因是：

1.Ma或Mc是变频器的计算转矩（电磁转矩），不是真实的轴转矩（真实的轴转矩要扣除电机的内部损耗）；所以起码有5%（甚至更多）以内的误差；

2.Ma和Mc由图可知，是一个变化的曲线，所以求平均值仍然存在计算误差。

不管怎么说，上述计算，在工程上所获取的数据还是比较接近实际值的，是可以参考使用的工程数据。