回复:TRACE后获得的波形怎么看出机械参数

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发布于 2016-04-03 13:14:16

47楼

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以下是引用yming在2016-04-03 10:41:43的发言 >43楼

其实电机空载的惯量可以通过动态优化查看 P341。(可以做几次,将341x342输入到341,使342=1,获得电机惯量kgm2),连负载再做获得系统惯量。

用这个可以作计算参考。



哦!很早就有注意这两个参数,P341电机惯量,P342惯量比,不过之前调试的电机都没有尝试过带载做过优化。之前也有看到很多人说设备是没有办法做到带载或负载和电机脱离开。都是直接修改一些p,i参数。慢慢调整。
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guzhang

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