回复:请问各位工程师伺服的问题

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发布于 2016-04-03 16:35:28

3楼

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以下是引用kdrjl在2016-03-30 20:30:16的发言 >2楼

什么意思呀?没看明白楼主的问题意图。


伺服控制是闭环控制这个众所周知,但是闭环控制精度是有现场需求而定的,只要满足需求,精度要求是弹性的。高精度有高精度的做法,反之亦然;对于超调的控制,也同样如此,需要超调就可以让它欠阻尼,需要不允许超调,就把它设计成过阻尼。仅此;低速蠕动,也叫爬行,有些工艺现场需要,但有些场合,必须要屏蔽爬行。这个做不到吗?不会吧,现在的控制手段只有想不到,没有做不到。


嘻嘻

非常感谢kdrjl版主经验丰富的回复。 

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guzhang

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