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发布于 2016-04-05 08:39:05
42楼
我认为严格讲滑差补偿算不上前馈或者预控，也不是正反馈，只是一种补偿能减小速降 ，是开环的不是反馈。我个人认为位置环的速度输出给速度环，速度环的加速度输出给电流环这种才是严格的前馈。
前馈是正向通道，反馈是反相通道。因此前馈正反馈语法上就说不通。
嗯，看了一下滑差补偿的功能图，还真不是我说的那样，没有检测输出电流。只是根据输入的给定和电机滑差值，给一定比例的“附加给定”而已。没有反馈的完全开环。和直流驱动中，电势反馈的电枢补偿不同。
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