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有关读取s120参数问题

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有关读取s120参数问题

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2016-04-05 10:57:39

本人学的是315T cpu现在遇到如下问题：
现需要读取s120控制的伺服电机转速，我用的FB406来实现。但是每次都要重新使能才能读出变化的速度。而且在触摸屏上达不到实时监控的效果。现在想通过读取报文的方式，不知道会不会好点。我的Tcpu与s120是profibus dp通讯，报文是105的。

1.官方的视频里s120的周期通讯与非周期通讯，能否读取r21参数，报文还要做相关关联？
2.是用周期通讯还是非周期，读到的参数r21是否为实际转速

3.具体该如何做呢

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guzhang

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