回复:TRACE后获得的波形怎么看出机械参数

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2016-04-06 09:37:20

50楼

有关转动惯量与驱动转矩的关系,又确认了一下,是这样的:


T(驱动转矩N.m) = I(转动惯量GD∧2)* ω(角加速度dθ/dt)


这个要把转速换算一下变成角速度,求角加速度就行了。量纲要统一,才能计算正确。

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guzhang

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