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发布于 2016-04-06 12:04:45
3楼
周期性通讯是不是调用sfc14和sfc15,读取105报文里的状态字,通过变量表监视pzd2+3(速度)呢。
非周期通讯不是通过DS47报文读取参数号里的数据,效果为什么不一样?
非周期通讯的读报文要用4个周期才可能读回来。
周期通讯是调用14/15,要是NIST是浮点格式,那就是实际转速了。
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