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回复：TRACE后获得的波形怎么看出机械参数

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普通如何晋级?

发布于 2016-04-06 12:14:16

51楼

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以下是引用kdrjl在2016-04-06 09:37:20的发言 >50楼：

有关转动惯量与驱动转矩的关系，又确认了一下，是这样的：

T（驱动转矩N.m） = I（转动惯量GD∧2）* ω（角加速度dθ/dt）

这个要把转速换算一下变成角速度，求角加速度就行了。量纲要统一，才能计算正确。

J:转动惯量 β（角加速度dw/dt） ω(角速度)

ω = 2*3.14*n / 60

角加速度β=dw/dt,

力矩M=J·β

菜腿骑菜车买菜

精华帖版主置评：很好！谢谢。kdrjl

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guzhang

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