呵呵？这问题问的，让我怎么说呢？

关于速度调节器的饱和，对于一个PI调节器而言。只要设定值与反馈值不相等，调节器的输出就会饱和。只不过，当设定值大于反馈值时，调节器输出是正饱和；反之，设定值小于反馈值时，调节器输出是负饱和。

当调节器输出正饱和时，电动机为电动状态；反之，负饱和为发电状态。为什么？因为闭环调节系统与电机的四象限工作状态是对应的。这些知识，都在教课书里讲的很明确了。

所以，我认为，作为新人入行，第一要学习好专业的基础概念。如果对闭环控制系统的基本概念不清楚，对于实际中的一些现象就会困惑；第二，要对控制对象有一个了解，如果对控制对象没有认识，那么，你的控制系统怎么工作也就稀里糊涂了。比如说，放卷工艺，他是应该电动运行还是应该发电运行，你如果不清楚，那速调是应该正饱和？还是负饱和？你也就一头雾水了。同样是一个卷绕系统，放卷有可能是工作在发电状态，也有可能工作在电动状态。完全取决于每一个系统的结构组成。所以，玩自动控制的，也要知道机械结构的工作原理和特点，否则，控制系统怎么做也搞不懂了。

理论联系实际，就是要在实际中，根据现场的工艺结构和系统的工作原理去和专业理论（教科书）对号。来提高自己的认识。