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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-04-07 10:51:50
6楼
Done是：
报告：本MSG已经把任务完成了，现呈上Error报告一份请审阅，请作进一步指示。
偏偏你就要人家多等那几百几十毫秒才指示工作。人家就愣着那等你指示白等几百毫秒。人家一报告完了你就可以马上看它的报告，了解任务完成情况，安排它做后面的事情。到底是没做好，重做，还是做好了，可以做另外一个工作。
如果3个从站中有1个故障或掉电，整个通讯就变得很慢，计时的就可以不管从站是否正常，通讯速度是一样的，m0.1,m0.2不写程序就不能编译，
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