1个故障会多慢？拿数据比较一下。当一个站故障的时候相信你整个系统都应该不在状态了。必须处理了。多慢都无所谓啦。

那你是宁可每次通讯都要白等400毫秒，是每次，都不愿意放弃那个故障的站？正常通讯的话是永久的，而故障是偶然的。

我超时设置是50毫秒，据说modbus库程序通讯失败重试是3次（我不知道），那么一个站断电就是仅仅延迟了3个50再加上正常通讯的时间，估计只有200毫秒。而你现在却要每次都等待400毫秒，而且你还不敢把500毫秒调到100毫秒，因为偶然某次通讯稍微慢一点，没事的，就只是慢一点，那么你的程序modbus又报6错误了。你程序只要检测到这个站是故障的，那么你就以后都不需要在询问这个站了，直到人工介入，恢复通讯才开始轮训。整体上你就仅仅耽误过一次这么多。

只要从站出通讯问题，基本不可能自己恢复的，所以你不要想着再轮训再检查一次希望他自己恢复好了。你没有做任何外界介入有什么可能会恢复好呢？是不是。

使用计时器轮换状态，是一个很错的手法。你根本不会知道通讯一次需要多少时间。定得少了吧，老是错误6，都不知道什么回事。定得多的吧，像你这样，白等400毫秒。这400毫秒都可以通讯20次了。

官方已经在程序里面提供了一个最好的Done位让你安排工作，一完成了，马上done。没有更好的了。

你考虑吧。