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迷失中原

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钻石如何晋级?

发布于 2016-04-07 15:52:59

2楼

是不是你动了PID控制周期了？？？PID参数应该还算合理，应该调的不慢，除非PID控制周期有问题，比如你程序里面有没有干扰PID的定时中断啥的？

生命不息，奋斗不止！

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guzhang

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