请教工控达人关于：步进电机加速允许时间过短问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

请教工控达人关于：步进电机加速允许时间过短问题。

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请教工控达人关于：步进电机加速允许时间过短问题。

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2016-04-07 23:17:03

请教各位达人，我在做电机加速时遇到了困扰，大体困惑于加速时间过短，被限制在几毫秒内。如图，条件是：1、步进电机驱动器细分数是6400；2、以启动转速为1.56r/s开始运行电机，对应100us的脉冲周期。这时发现，即使脉冲周期增量为-1，那么100us的周期值也最多经过100个脉冲就减到0 了。如图从1处的100us的周期加速到10us的周期。用了才90个脉冲，加速过程也才经历了(（100+10）/2)*90 us而已，也就是5.550毫秒，这个加速时间如此短，根本不符合网上的30ms以上加速时间这一经验数值。实验现象为：电机堵转。请问这个问题该如何解决呢。

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