回复:请教工控达人关于:步进电机加速允许时间过短问题。

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发布于 2016-04-08 11:45:45

4楼

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以下是引用winter938在2016-04-08 10:50:52的发言 >3楼

100us的周期加速以每秒-1us的脉冲周期增量,最后几个脉冲周期3,2,1us时,你看看加速度是多少?从2us变成1us,速度快了1倍,但这是在1,2us 内实现的,你觉得你的电机能有那么大的加速转矩吗?建议楼主降低细分数,为实现降低加速度做准备,200的脉冲输出速度是有限的且其周期可控的最高分辨率是1us,这些需要综合考虑。

好我降低细分再做实验

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guzhang

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