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发布于 2016-04-08 16:03:07
4楼
是的，调节PI参数，不能只是调节P或调节I，应该两个参数都要调节。而它们的乘积不变。这是原则。
为什么？因为系统优化确定了他的时间常数，这是计算机通过动态测试和计算所辨识的结果。应该尊重这个计算结果，手动改变的是它们各自的分量，但总的时间常数要保证，当然这个时间常数也可以根据它的整数倍变化，人为修改。那就是手动调试了。偏离了自动优化辨识的结果。（手动优化一般都是应用于特殊要求的场合与需求）
我在应用自动优化结果中，还没有发现，他所测取计算的时间常数有什么不合适的地方，只不过，是放大倍数偏高，积分时间偏小罢了。总的时常没什么不合适的。
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