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回复：224XP PID新手调节

zhangli0

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钻石如何晋级?

发布于 2016-04-09 22:44:49

6楼

pid的比例太大了。你应该先把输入信号0~32000转换成工程量。然后用pid参数，按你现在的状态p需要是0.0几的量就够了，你的比例太大了。

活到老，学到老！为了生活学习吧！

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guzhang

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