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发布于 2016-04-14 15:17:39
3楼
相对运动功能块可以变速、变相对位置给定，第二次功能块会打断第一个。仅需要变速，调用运动功能块move_velocity，jog块应该也可以考虑。像你这样控制简易的步进电机还有一种可能能行的方案：设置很合适的细分，用PLC控制从机编码器接到简易步进驱动器脉冲端口的脉冲通断，让简易步进按合适的细分（固定线性比例）跟随从机编码器,效果都应该一般。需要非固定的比例，甚至是非线性的主从跟随关系，那么PLC加简易的步进驱动器基本没戏。
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