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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-04-15 12:15:49
1楼
做个很通用的功能块要花费很多心思的，自己写的可能精简，但面面俱到要点功夫。底层的时序是要关注，但应用层的东西更应该关注，用好最关键（大到FOC库，小到单按钮启停库）。通讯方面的看看前辈的帖子一定会获益匪浅的。（比如ZANE斑竹的USS，YANXIAO斑竹的MODBUS等等）
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