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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-04-15 12:45:26
8楼
不知道您的 跟随 速度如何。。。我的项目基本上速度在3000转/分钟。
谈转速在这里是没有意义的。伺服电机电子齿轮可以调到16个脉冲转一圈。3000转也只需要800赫兹的脉冲。
这种情况要先估计好需求方面的反应速度，然后再估算控制方面的反应速度。就是说两个控制周期之间的速度大致增量。
另外你还可以把主轴信号分两路，一个去伺服，一个去控制。
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