恭喜,你发布的帖子
发布于 2016-04-15 20:26:25
10楼
谈转速在这里是没有意义的。伺服电机电子齿轮可以调到16个脉冲转一圈。3000转也只需要800赫兹的脉冲。
这种情况要先估计好需求方面的反应速度,然后再估算控制方面的反应速度。就是说两个控制周期之间的速度大致增量。
另外你还可以把主轴信号分两路,一个去伺服,一个去控制。
芳工 谢谢您的回答。 我现在用1200的点动 功能做的 因为点动可以实现速度的跟随。但是现在有个精度的问题。。意思就是说我现在执行正转 到200MM的地方停止。 我在程序里监视的时候 PLC 差不多可以精准的判断 轴当前位置=200MM 停止,我在比较指令 成立的时候 吧轴当前位置 MOVE 给一个变量,正负0.1MM左右的误差。。但是 步进电机的实际位置 误差在3MM左右。感觉好像是 刹车刹不住的感觉,您有QQ 吗 请教请教您
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