还在帖子还没封！还能发帖，有幸又回到现场了！拍了张照片上传，关于电流和转矩的曲线明日去控制室截图，附件的图片是头部两台电机的。也学习了论坛里”软皮带链条主从拖动驱动系统怎么配置？需要使用到什么特殊功能吗？”的帖子，里面各位大侠也给出了三种方案，但我这个系统是三台电机，头2尾1，相距很远，而且俯视图（上面的帖子里有附件）显示皮带有S型的弯曲，现场一些工程师认为尾部电机还是有推着皮带走的作用的，但是很多帖子里都说皮带是弹性柔性的，力量基本不可能从尾部传递到头部，尾部是建立张力作用的，也就是这个分歧让我无法断定尾部电机的电流和头部是否有关联，是否要打到出力一致，还请K版，北侠指点一下，如果能看到该贴的话，还请“lxm650”和“小皮”给予宝贵的意见，谢谢