目前设备已投产!我个人倾向的故障发生的原因及过程：设备液压系统项修，问题不断。操作者（新手）一次试车时，工作台导轨静压没有浮起，直接用飞走刀的倍率开X轴了。不能否认，我们单位的一二级保养不到位，车间粉尘大又潮湿。这种情况下驱动不抗用也在情理之中！

　　接着，在前期的排故过程中我迟迟无法切除双位置环，造成机械人员怀疑电机有问题。从最后的结果看，我觉得电机外委修理前应该是好的。国企找的电机修理厂家是个人小老板，没有检测伺服电机的平台和手段。又为了赚钱，雁过拔毛。把电机解体，开出全套修理的检测报告。而且厂家还多次转手修理。

　　并且，在解体电机的时候造成编码器损坏，安装时刹车片又装的太紧。什么除了线圈没换，轴承端盖编码器都换了新的，真真的不要脸！

　　综上所述，Ｘ轴功率模块先故障，造成电机低速无力。外委检测电机时，由于黑心厂家的不专业造成电机的损坏，所以在第三方检测时电机抖动，震颤。虽然设备投产了，但我发现双位置环我只改成功了开环，半闭环还是有轮廓监控报警！有点小郁闷，现在设备好了也没有机会再实验了……

    皮皮，你满意了吗？