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卡布奇诺苦

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黄金如何晋级?

发布于 2016-04-18 13:05:21

14楼

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以下是引用holdkcsxyz在2016-04-18 09:18:41的发言 >11楼：

好像不靠谱啊，兄弟，还是解释下思路

思路就是添加一个1MS的循环中断。循环中断里面放绝对移动指令，绝对移动指令的速度，位置填写 ID1000 编码器的脉冲。然后在中断里面添加一个变量，ADD，自加1. 做个判断，变量=1的时候绝对移动指令的触发沿为0，变量=2的时候为1，3的时候把变量=0，这样他会始终3MS 激活绝对移动指令。也就吧速度更新为ID1000最新脉冲值。就是这个思路。

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guzhang

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