引用9楼详细内容：

我在想三菱有光纤协议，台达施耐德有CANopen协议，当然了西门子要有自己的Profidrive协议才能混下去。我在关心S7-1500能不能不要买像三菱的LD77MH，台达的10MC模块等来直接驱动6轴以上的驱动器，那样的话真可谓是一个质的飞跃。如果价格有优势其他厂商就不要混了。这时候只有搞运动控制卡能与之旗鼓相当了。我认为台达的DVP10MC PLC模块算是10年的IPHONE了

引用8楼详细内容：

楼主，你搞混了通讯协议和运动控制的关系了。1500的轴控只是需要用到profidrive报文，而且最好使用等时通讯，不然会影响性能。对于不支持Profidrive的驱动器，就采用模拟量控制，编码器的值从工艺卡或者集成端子处输入。所以，你要是想通过总线驱动那，你还是买支持Profidrive的驱动器吧，我用的驱动器不多，支持Profidrive的驱动器我看除了西门子的第三方的应该不多了。