设备配置：

V90电机1：

1FL6090-1AC61-0LB1    

6SL3210-5FE13-5UA0    

V90电机2：

1FL6044-1AF61-0LB1    

6SL3210-5FE10-8UA0    

Smart200 PLC:

6ES7 288-1ST20-0AA0

机械结构：电机通过联轴器直接连接丝杆，丝杆导程25mm

目前设备采用外部脉冲定位控制，程序采用绝对定位方式，但是采用AXIS_GOTO指令定位时候，偶尔出现，实际走的脉冲大于需要走的绝对位置脉冲（设定脉冲），如设定要走100mm，实际走100.12mm，（1mm/1000脉冲）导致位置偏差过大设备报警。出现频率运转伺服运动100次左右出现1次定位走过头的情况。

请各位高手帮忙分析一下原因，谢谢大家。