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发布于 2016-04-20 11:12:24
22楼
我有个问题。楼主,绝对定位不是有加减速过程吗?3毫秒内含有加减速过程不?每个3毫秒都加速恒速减速的?整个速度岂不成锯齿波?
芳工担心有道理,其实芳工的手轮好像是矩形波(不知我说的对不对,请指正)。类似于日系有矩形波指令(PULS配合SPEED),梯形波指令(PLS2),台阶波指令(ACC),请芳工指正!
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