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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-04-20 12:49:11
23楼
芳工担心有道理，其实芳工的手轮好像是矩形波（不知我说的对不对，请指正）。类似于日系有矩形波指令（PULS配合SPEED）,梯形波指令（PLS2），台阶波指令（ACC），请芳工指正！
那到底我这个担心是否存在？还有。高频下，3毫秒内，速度会有构成一个明显的梯形包络。但是如果低频，内部将会如何计划加减速时间？会否出现3毫秒过去了，还有半个脉冲没发完。
我不敢使用任何集成程序，坚持用手工编程发脉冲，都是因为这个原因。我的手轮由除法得出周期，不要余数，所以周期略微短。一定会在3毫秒内完成本次全部脉冲。不影响下次。也所以每3毫秒脉冲会断裂一段时间。
你又如何选择？
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