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发布于 2016-04-20 13:13:25
24楼
那到底我这个担心是否存在？还有。高频下，3毫秒内，速度会有构成一个明显的梯形包络。但是如果低频，内部将会如何计划加减速时间？会否出现3毫秒过去了，还有半个脉冲没发完。
我不敢使用任何集成程序，坚持用手工编程发脉冲，都是因为这个原因。我的手轮由除法得出周期，不要余数，所以周期略微短。一定会在3毫秒内完成本次全部脉冲。不影响下次。也所以每3毫秒脉冲会断裂一段时间。
你又如何选择？
芳工：我认为担心应该还是有必要的，PLC到驱动器有时间延迟（即使是光速），驱动器处理有小延迟（我老感觉PLC侧不应太关心加减速曲线的完美，驱动器内部应该会处理，当然看场合）。我琢磨过一款很成熟的，前些年卖的很火产品：中国电子科技集团二所拳头产品之一的日系PLC程序，它拖伺服驱动，基本都是类似我说的“矩形”指令（PULS配合SPED），PLC侧基本不带加减速，因此我想中断中调用封装好的功能块，应该会影响一定的响应的，直接用不带封装的脉冲输出对跟随来说会好一点，不知大神们有何应用经验，可以分享。
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