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卡布奇诺苦

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普通如何晋级?

发布于 2016-04-20 19:37:47

26楼

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以下是引用芳季在2016-04-20 12:49:11的发言 >23楼：

那到底我这个担心是否存在？还有。高频下，3毫秒内，速度会有构成一个明显的梯形包络。但是如果低频，内部将会如何计划加减速时间？会否出现3毫秒过去了，还有半个脉冲没发完。

我不敢使用任何集成程序，坚持用手工编程发脉冲，都是因为这个原因。我的手轮由除法得出周期，不要余数，所以周期略微短。一定会在3毫秒内完成本次全部脉冲。不影响下次。也所以每3毫秒脉冲会断裂一段时间。

你又如何选择？

以下是引用holdkcsxyz在2016-04-20 11:12:24的发言 >：芳工担心有道理，其...

引用详细内容：

芳工担心有道理，其实芳工的手轮好像是矩形波（不知我说的对不对，请指正）。类似于日系有矩形波指令（PULS配合SPEED）,梯形波指令（PLS2），台阶波指令（ACC），请芳工指正！

1200 的绝对移动指令，重新激活后上一次激活过的就作废了。。我吧轴组态加减速设置0.2，没有停顿和加减速梯形。锯齿波

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guzhang

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