回复:【分享】1200 随动控制 成功。有需要的可以来参考

holdkcsxyz

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2016-04-20 20:04:23

29楼

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以下是引用卡布奇诺苦在2016-04-20 19:37:47的发言 >26楼

1200 的绝对移动指令,重新激活后 上一次激活过的就作废了。。 我吧轴组态加减速设置0.2,没有停顿和加减速 梯形。  锯齿波

以下是引用芳季在2016-04-20 12:49:11的发言 >23楼:那到底我这个担心是...

引用23楼详细内容:

那到底我这个担心是否存在?还有。高频下,3毫秒内,速度会有构成一个明显的梯形包络。但是如果低频,内部将会如何计划加减速时间?会否出现3毫秒过去了,还有半个脉冲没发完。

我不敢使用任何集成程序,坚持用手工编程发脉冲,都是因为这个原因。我的手轮由除法得出周期,不要余数,所以周期略微短。一定会在3毫秒内完成本次全部脉冲。不影响下次。也所以每3毫秒脉冲会断裂一段时间。

你又如何选择?

以下是引用holdkcsxyz在2016-04-20 11:12:24的发言 >:芳工担心有道理,其...

引用详细内容:

芳工担心有道理,其实芳工的手轮好像是矩形波(不知我说的对不对,请指正)。类似于日系有矩形波指令(PULS配合SPEED),梯形波指令(PLS2),台阶波指令(ACC),请芳工指正!

卡布你把组态框中的加减速时间设成0试试,应该可以?

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