谁知道楼主在想什么？

我的一台三星滚筒，用了七八年了。一直觉得脱水程序不好。主要是调抖不好。调抖，就是说调整不平衡，抖散衣物，重新甩干。机器上没有碰撞检测。我一直怀疑它是用电机电流大小来判断是否发生偏心。程序上以当前转速传感器检测的转速的频率作为基础，动态过滤电流采样信号，当过滤后仍得到与转速频率相同的电流变化率，判断这个电流极大点的相位和转动位置的关系，如果相位从0开始变化到90度，此时电流幅度不大，那么不做处理继续加速。（注）如果此时电流急剧增大，将终止脱水，调抖。

（注：质心偏心方向超前几何中心位移方向达到90度的时候，振幅最大。转速很慢很慢的时候偏心方向就是中心移动的方向。如果随着速度加大，相位继续加大，将会使得整个振动越来越小，达到180度的时候，重新平衡，可以按照几何中心继续转动（这里忘记了是以新的中心转动还是原有的中心转动）。）

有一些洗衣机，就没有那么高级的计算方式，可能处理器处理不来。就用了碰撞传感器。毕竟是碰撞，这东西不耐用。不知道西门子洗衣机的是怎么算的呢？