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发布于 2016-04-21 19:02:28
1楼
图上这个块是写在一直调用的子程序里的还是写在主程序里，CTRL写在那里呢是不是一直调用呢，CTRL有没有用到局变有没有封装，有没有通过一些通讯控制这些块，有没有同时使能同轴不同运动块的逻辑，针对同一个块有没有可能有不太对的触发逻辑，软件以及CPU固件版本有升级到最新版，触发后观察下块的输出侧有没有理论速度，位置等参数的变化。
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