在PLC读取NC——R参数时，利用了NCVAR，始终读取不成功。我在附件中完成的记录了我的实验过程，在此希望各位高手们能帮忙分析一下问题所在，做这个的新手们也可以进来学习一下，做个参考。我的QQ：1015115760，想了解相关问题的新手咱们可以交流一下
   不管我对R1（之前看到别人在这里出现问题，R参数号码弄错，所以我试过多个R参数，R0，R1，R2等等，结果还是一样读不到）中的数值做何修改，MD200和DB37.DBB19中的数值都不做改变。恳请各位帮我看看，我的问题出在哪里，为什么就读不到R参数中的数值，工作不易，在下万分感激！也是将我的坎坷经验分享给各位同行们，以后做这个能省事些！
   我这里用到的机床是840D系统的，PLC是S7-300，step7是用的5.4，toolbox版本为6.5.
1， 利用NC-VAR将R参数生成DB块
   1.1 新建项目，选择R参数所在的变量目录，选择“ncv_ncdata”，然后点击确定
   1.2 在出现的NC变量表中选择130号变量——R参数（toolbox版本不同，R参数的序号不同。另外，R参数中是选择R[ ]还是选择rpa[ ]是有区别的，好像也是依版本而定，此处我也不太清楚）。双击选择的R参数，出现通道号和轴号的选择界面。此处可以先都填“0”，在调用FB2时再具体填写，点击确定，然后进行保存。
   1.3 点击菜单栏中的“code”，在下拉选项中选择”selection”,然后在出现的界面中编辑所要生成DB块的序号和符号，BD块的序号必须是西门子对用户开放的（>>120），此处选择为DB150，符号选择默认的”ncvar“，点击”OK”.（此处还有其他两个属性栏，我不太清楚作用，这里没有管他）。
   1.4 接着在“code”下拉选项中选择“generate”,在出现的弹窗中为即将生成的,awl文件命名，此处名为“xiaohu”,点击确定。到此已经将R参数生成为.awl格式的文件。
   1.5 打开step7，新建项目，将机床PLC中的程序上传到新建的项目中。选中“program”，点击右键，选择“insert new object”,接着选择“external source…”，然后选择之前生成的.awl文件，此处选择”xiaohu.awl”点击确定，这时在”source”目录下会出现名为“xiaohu”的STL文件。
    1.6 双击1.5中生成的名为“xiaohu”的STL文件，然后在出现的窗口中选择”file”下的“compile”对“xioahu”文件进行编译，编译结果显示没有错误和警告，则到此DB块生成成功。早“block”目录下也会出现生成的DB150。
    1.7 在符号表中添加DB150的符号，此处为“ncvar”，然后保存
2， 利用FB2读取DB150中的数值
    2.1 首先打开OB100，将FB1下的“NCKomm”输入处置位，填写“TRUE”.此处的含义是允许NC和PLC之间交换数据
    2.2 在OB1中调用FB2。FB2生效的方式是需要一个上升沿的信号，此处我试过了两种方式生成上升沿的信号。
    第一种： AN    M     85.0
         S     M     85.0
         O     M     85.1
         O     M     85.2
         R     M     85.0
在FB2中rep：=M 85.0，这个用的是西门子工业论坛中“西范斯”大侠给的
   第二种：在MCP上使用用户按钮，其信号地址是I 5.3，然后FB2中的rep处输入
 rep：=I 5.3；
这个触发方式也试过了，在MCP上按I 5.3按钮也没有作用（该按钮是有效地，我OB1中添加“A I 5.3
= Q 3.4”,LED灯亮）
   另外，R参数是real型数据，也就是32为的浮点型数据，在FB2中读取的数据输出要填写32为的PLC数据类型，如MD,DBD…
以下是我完整的PLC程序
AN    M     85.0
      S     M     85.0
      O     M     85.1
      O     M     85.2
      R     M     85.0
      CALL  FB     2 , DB131
       IN0  :=M85.0
       IN1  :=1
       IN2  :=“ncvar”.C0_RP_R0_1
       IN3  :=B#16#1           ’选择通道1
       IN4  :=
       IN5  :=W#16#1          ‘选择读取R1
       IN6  :=
       IN7  :=
       IN8  :=
       IN9  :=
       IN10 :=
       IN11 :=
       IN12 :=
       IN13 :=
       IN14 :=
       IN15 :=
       IN16 :=
       IN17 :=
       IN18 :=
       IN19 :=
       IN20 :=
       IN21 :=
       IN22 :=
       IN23 :=
       IN24 :=
       IN25 :=
       IN26 :=
       IN27 :=
       IN28 :=
       IN29 :=
       IN30 :=
       IN31 :=
       IN32 :=
       IN33 :=
       OUT34:=M100.0
       OUT35:=M100.1
       OUT36:=MW120
       IO37 :=MD200
       IO38 :=
       IO39 :=
       IO40 :=
       IO41 :=
       IO42 :=
       IO43 :=
       IO44 :=
  L    MD200
  T    DB37.DBB19

谢谢大家了！我也可以支付一定的报酬，能解决问题就行！

使用的R参数.PNG