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S120定位

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钟科海

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普通如何晋级?

S120定位

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2016-04-24 16:14:12

马上第一次做S120伺服定位的项目。真的不知从何下手，西门子小型伺服V90倒是用过，通过S7-1200发送脉冲控制简单。可是S120又不接受脉冲，不知道如何控制，大概知道方向。多半是通过报文111控制。不过我有几个疑惑希望高手能帮忙解答。第一：我此次使用的增量式编码器伺服电机，所以会涉及找原点。原点开关是直接接入S120控制器吗？第二：如果原点开关在两个极限开关之间，那么我找原点时候还要判断到底是往那边找原点？否则很容易碰到极限开关后还没有找到原点。第三：有没有碰到极限开关又回回转来继续寻找原点？

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guzhang

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