各位：小弟刚接触使用D435，在调试过程中，按照顺序，先选择D435型号，然后组态，可以将硬件组态下载。

然后在线，将进行自动配置，完成后可以在drive下对轴进行调试，电机运行。

这时D435可以打到RUN状态。

当我添加一个轴，将其与现有的配置好的驱动相连接的时候，D435不能打到RUN ，一直显示STOP。

具体报警信息如下：

D435 Axis_1 20005:Device type 1,log address:288 faulted.(Bit:0,encoder number:0:0x80h)

当把这个轴删除后，又能RUN。请问需要做什么？

当添加一个虚轴时，同样可以RUN。唯一实轴不可以

在线状态下，control_unit用的SIEMENS telegram 390

Servo 用的SIEMENS telegram 105

后面为蓝色对勾