回复：FM458 控制液压轴-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：FM458 控制液压轴

jacky_andy

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普通如何晋级?

发布于 2016-04-26 08:18:46

6楼

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以下是引用Zane在2015-12-09 07:49:19的发言 >5楼：

T-CPU的应用功能块都是固定的，只能修改参数，不能修改已经定义好的功能块

FM458是可以允许用户自行开发应用功能块的，可以定制一些特定的算法功能块。

大部分控制系统都是基于线性系统的，如何解决非线性系统的控制问题，常规的办法就是分段线性化及前馈控制，这样既保证响应速度，又提高了控制精度

以下是引用jacky_andy在2015-12-08 08:09:29的发言 >：就目前西门子TCP...

引用详细内容：

就目前西门子TCPU或者是SIMOTION C控制液压我感觉还是有很大弊端的

他的精髓是将液压系统的非线性转换为线性，实际上这一块对液压系统的要求还是蛮高的。

如果在后期液压系统的参数发生变化，比如死区，零偏，那么又要对液压系统重新制作cam曲线。

我想是不是因为这个原因，目前我看到的老外的液压系统好像很少有人用tcpu或者simotion c

还想请教论坛中经常用液压伺服的大侠讨论一下，发表一下意见。

分段线性可以理解，前馈控制为什么能解决非线性问题，想不明白

还请zane指点一二，谢谢

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