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编码器配置问题

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编码器配置问题

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2016-04-26 10:11:18

编码器问题.png

图中画圈的地方正常吗？现在做电机辨识把P1300=21 下载就报故障

在P1300=0时做初步的电机转动没有问题。

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guzhang

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