西门子自带的FB41对于常规的单回路过程控制可以说是万能控制,但是我现在面对的工程在串级控制或者温度串级控制上,PID应用会明显出现滞后,对于液位流量串级控制会出现短时滞后,稳定后过程曲线明显有正弦波!PID参数整定后,可在某一稳态下有所改善,但是抗干扰能力差,被干扰后,仍然正弦波,我觉得传统PID控制不能解决这个滞后了!
对于温度串级滞后更加明显,必须应用输出限值才能使用!
请问,坛中大神们,在现有的西门子程序环境下,这个问题有什么好的办法解决吗?高级点的算法,如模糊控制器是否有较好的效果呢?有实践过的前辈吗,出来指点下!