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发布于 2016-04-28 06:15:13
5楼
这不是2个编码器的组件号,是一个电机内编码器的2个组件号,1楼的解释可能是对的,一个是SMI接口的,一个是电机内实际编码器的,但还是奇怪啊,组件号应该是有DRIVE-CLIQ连接的元件编号,如果说电机SMI接口有这编号可以理解,但内部编码器就是连接到SMI接口上,怎么还能算一个?除非电机SMI接口和内部编码器之间也是用DRIVE-CLIQ总线连接,但在电机SMI口和内部编码器之间应该不是通过DRIVE-CLIQ总线连接的,没拆过,以后有机会拆一个看看。
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