回复:840DSL 编码器的组件号问题

西范斯

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发布于 2016-04-28 06:15:13

5楼

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以下是引用asdf6在2016-04-27 23:04:18的发言 >4楼

这不是2个编码器的组件号,是一个电机内编码器的2个组件号,1楼的解释可能是对的,一个是SMI接口的,一个是电机内实际编码器的,但还是奇怪啊,组件号应该是有DRIVE-CLIQ连接的元件编号,如果说电机SMI接口有这编号可以理解,但内部编码器就是连接到SMI接口上,怎么还能算一个?除非电机SMI接口和内部编码器之间也是用DRIVE-CLIQ总线连接,但在电机SMI口和内部编码器之间应该不是通过DRIVE-CLIQ总线连接的,没拆过,以后有机会拆一个看看。

不用奇怪,电机本体无任何电子器件(电机本体的型号/铭牌一起写在了编码器的smi中了),但也有一个组件号,还必须有,驱动器参数中要指出连接的电机组件号!编码器这必须有,因为老编码器/光栅尺可能从某个分离的SMC/sme接入,为了编号/规则的一致性,即使集成了smi接口的编码器也分了一个号!
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guzhang

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