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发布于 2016-04-30 09:58:13
56楼
看了上面各位大神的论述,发现我的编程是不是有问题?
1、我的PID一律都是OB1调用,而不是OB32,会不会有问题?
2、我对反馈故障没有用FB也没有用系统时钟,我在OB32里直接对状态做的判断,没有用定时器,也可以修改超时时间,用的FC。
在OB1里面调用PID块, 问题相当大!
曾经遇到这么用PID的, 也用了十来年了。 但发现他所总结的PID参数调教经验, 是一团糟, 甚至互相矛盾!
问题出在哪里?
跟他讲这么用不行吧, 他还有十来年成功的项目经验来跟你辩解。
那只好由着他一辈子糊涂混乱下去咯!
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