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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-04-30 11:46:08
10楼
你用VC试试吧，估计调起来很难，限幅控制有死区问题。不好办，尤其是SLVC更不好办。用转矩控制倒是可行，但需要做些逻辑控制，防止反转等措施。
总之，想满足工艺需求，除了传统的转矩控制方式以外，你需要对现场的问题要做些工作的，当你出现了问题，才会知道还需要做些什么工作的。
想实现转矩控制的方法很多。特别是使用西门子的传动控制器，解决方案不是唯一的，就看你熟悉什么了。转矩限幅模式其实是最简单，但也是被动一种模式。
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