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发布于 2016-05-01 19:40:05
12楼
关于转矩控制，过去传统的做法就是速调饱和的转矩限幅控制。省事、简单。但5Hz以下的控制不好办，而且最大的问题是转矩最小值不能是0。做不到。
现在，如果想把转矩控制从0-100%任意可调。就是采用转矩控制模式（速调开环）。所带来的问题就是转速的限制与反向禁止功能。
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