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黑阁男爵

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普通如何晋级?

发布于 2016-05-03 10:17:38

57楼

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以下是引用万泉河在2016-04-30 09:58:13的发言 >56楼：

在OB1里面调用PID块，问题相当大！

曾经遇到这么用PID的，也用了十来年了。但发现他所总结的PID参数调教经验，是一团糟，甚至互相矛盾！

问题出在哪里？

跟他讲这么用不行吧，他还有十来年成功的项目经验来跟你辩解。

那只好由着他一辈子糊涂混乱下去咯！

以下是引用黑阁男爵在2016-04-19 17:10:54的发言 >55楼：看了上面各位大神的...

引用55楼详细内容：

看了上面各位大神的论述，发现我的编程是不是有问题？

1、我的PID一律都是OB1调用，而不是OB32，会不会有问题？

2、我对反馈故障没有用FB也没有用系统时钟，我在OB32里直接对状态做的判断，没有用定时器，也可以修改超时时间，用的FC。

老兄，你这样一说我就害怕了啊，现在系统已经基本上线投产了，改的话会影响生产啊。怎么办？有什么补救方法吗？我看很多案子的PID都写在了OB1里

努力屯田中！

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guzhang

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