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回复：TRACE后获得的波形怎么看出机械参数

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普通如何晋级?

发布于 2016-05-03 10:20:44

81楼

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以下是引用南山飞雪在2016-05-02 21:58:26的发言 >80楼：

学习了K版的解答，也想说两句：

1、测量转动惯量，斜坡最好为0，阶跃速度给定，转矩小限幅，截取一段直线段计算；

2、楼主的提供的波形，应该是固定加减速时间，计算加速转矩的一种方法。

1、测量转动惯量，斜坡最好为0，阶跃速度给定，转矩小限幅，截取一段直线段计算；

:斜坡最好为0,不知道能不能说出个原因来.

2、楼主的提供的波形，应该是固定加减速时间，计算加速转矩的一种方法。

:对的.

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guzhang

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