恭喜,你发布的帖子
发布于 2016-05-03 13:22:38
13楼
关于转矩控制,过去传统的做法就是速调饱和的转矩限幅控制。省事、简单。但5Hz以下的控制不好办,而且最大的问题是转矩最小值不能是0。做不到。
现在,如果想把转矩控制从0-100%任意可调。就是采用转矩控制模式(速调开环)。所带来的问题就是转速的限制与反向禁止功能。
第二种方法,有没好的应对方式可以处理呢?
请填写推广理由:
分享
只看
楼主