这几天在调试设备，遇到个很奇怪的现象：用BECKHOFF AX5190驱动带一只1PH7163-7MF03-0BA5电机，无论用哪种控制方式（开环，半闭环，闭环），680RPM以下都正常，一旦大于等于700，电流就加大振荡，直到驱动器过电流报警。多方调整驱动器参数，都不见改善。 请问有没有哪位兄弟碰到相似的现象，如何解决？ 有没有什么方法能明确电机有无问题？例如，三相电阻平衡。

另外，再请教个问题：1Vpp Sin/Cos 2048s 不带C，D信号的编码器与1Vpp Sin/Cos 2048s 带C，D信号的编码器有什么区别？它们使用的信号反馈线可以互换不？后者用前者的线会产生什么现象？