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发布于 2016-05-06 23:11:29
19楼
随机数只存在于自然界，嘿嘿。
我曾经有个S7-200的被动收线的项目，需要个随机数进行打乱，刚好那个系统里面用了几个高速计数器，我就把几个计数器的实时值的末位拿出来运算一下得到个0-100的整数。效果还好。
不过，不太理解这种生成的数据，作用在pid环路的哪部分呢？
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