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回复：速度设定值具体含义

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普通如何晋级?

发布于 2016-05-07 17:24:06

2楼

我们是怀疑这32位里面低16位是小数部分，但是找不到文档的具体说明。我们在软件这里让电机运行，读取

P8863的中间数据，通过下图的公式2计算与设定转速相同，上位机那边采到的数据对应不上，是按着 CAN 调试手册里面的无编码器控制计算公式1解析的，我们才有了上面的怀疑。

力争做到无一日敢懈怠无一事敢马虎

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guzhang

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