昨晚上机床换线，员工加工完产品时，报25050 轴C1轮廓监控，参考诊断手册是

“25050 轴 %1 轮廓监控
参数： %1 = 轴名称、主轴号
说明： NCK 根据内部模型计算出轴每个插补点（设定值）的实际值。如果算出的实际值与真实的机床实际值
之差大于机床数据MD36400 $MA_CONTOUR_TOL 中给定的值，则程序中止，并发出报警信息。
可以通过机床数据MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新定义该报警（通道未运行就
绪）。
反应： BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理： 请通知授权人员／维修部门。
- 检查是否在机床数据MD36400 $MA_CONTOUR_TOL 中设置了太小的公差值。
- 检查位置环的优化状态（MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN 中Kv 系数），以确定轴是否跟踪给定的设定
值而没有出现超调。否则必须改进转速环的优化状态，或者必须增益系数Kv。
- 改进速度控制器的优化状态。
- 检查机械运转情况（运转平稳，惯性质量）。
程序继续： 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新启动零件程序。

        复位报警后，在加工发现在加工完成后机床报警停止，并且主轴的位置每次停止是180度，参照同样的机床发现加工完成后主轴在0度。由于之前没问题，更换产品后就报警，怀疑程序可能有问题，跟生产的技术员协商检查程序，发现在程序结束时有一个M05主轴立即停止，其他程序没有，删除M05报警消除。应该是主轴停止时的值大于MD36400的值，不知道分析 对不对！